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Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn) 防護(hù)更高，應(yīng)用更廣：實(shí)現(xiàn)IP66的防護(hù)等級(jí)，可適應(yīng)不同生產(chǎn)環(huán)境，進(jìn)一步擴(kuò)展協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景；
高靈敏、高安全：整機(jī)實(shí)現(xiàn)1000Hz實(shí)時(shí)控制刷新頻率，可達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先的軌跡精度控制，性能穩(wěn)定可靠、響應(yīng)速度更快，人機(jī)協(xié)作更安全；
力控一體化：內(nèi)部走線，抗干擾能力強(qiáng)，恒力控制，實(shí)現(xiàn)軌跡貼合，快速編程；柔順控制，示教器拖動(dòng)順滑；力控探尋，智能裝配，賦能小批量、多品種柔性生產(chǎn)；
視覺(jué)一體化：內(nèi)部走線，抗干擾能力強(qiáng)，部署快捷。具備視覺(jué)定位，視覺(jué)分類識(shí)別，物體偵測(cè)，二維碼識(shí)別等AI應(yīng)用能力；基于大族機(jī)器人自主研發(fā)的軟硬件平臺(tái)，操作方便，交互性強(qiáng)，可擴(kuò)展性強(qiáng)。

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產(chǎn)品參數(shù)

機(jī)械臂參數(shù)	型號(hào)	E03-pro	E05-pro	E05L-pro	E10-pro	E10L-pro
	產(chǎn)品重量	18kg	26kg	27kg	45kg	48kg
	有效負(fù)載	3kg	5kg	3.5kg	10kg	8kg
	工作范圍	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm
	關(guān)節(jié)最大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S
	關(guān)節(jié)范圍	±360°
	工具最大速度	2m/s
	重復(fù)定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm
	自由度	6
	控制柜尺寸	536445319mm
	末端I/O接口	數(shù)字輸入：3 數(shù)字輸出：3 模擬輸入：2
	電箱I/O端口	數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2
	I/O電源	24V 2A
	通訊	TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置轉(zhuǎn)接），Ethernet/IP（可外置轉(zhuǎn)接）
	編程	圖形化編程，遠(yuǎn)程調(diào)用接口
	協(xié)同操作	10高級(jí)安全配置功能
	主要材料	鋁合金
	工作環(huán)境溫度	0-50℃
	外部電源輸入	200-240V AC 50-60Hz
	電纜	連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m
	通訊頻率	1kHz
力控參數(shù) （選配）	力控、工具法蘭	力，x-y-z 力矩，x-y-z
	范圍	200N，10Nm
	精度	2N，0.1Nm
	準(zhǔn)度	4N，0.2Nm
視覺(jué)參數(shù) （選配）	AI功能	影像分類、物體偵測(cè)
	應(yīng)用	定位
	定位精度	2D，0.2mm
	手眼相機(jī)	500萬(wàn)像素，工作距離100mm~∞
	外部視覺(jué)(選配)	激光傳感器或一臺(tái)深度RGBD相機(jī)
防護(hù)（選配）	等級(jí)	IP66

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