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S系列協(xié)作機(jī)器人

S系列協(xié)作機(jī)器人

產(chǎn)品特點 安全協(xié)作：基于核心自主研發(fā)能力，擁有碰撞檢測等10個高級安全配置功能，人機(jī)協(xié)作更加安全可靠；
適用于大負(fù)載場景：額定負(fù)載15kg~20kg，最大工作半徑可達(dá)1700mm，可覆蓋各類復(fù)雜的大負(fù)載應(yīng)用場景；
簡便定制、易于部署：整機(jī)采用模塊化設(shè)計，從模組到臂桿均可滿足客戶個性化需求，裝拆容易、便捷，實現(xiàn)部署靈活、維護(hù)簡便；
極速響應(yīng)：末端EtherCAT總線通訊，兼容大功率供電及千兆以太網(wǎng)，實現(xiàn)1000/5000Hz實時控制刷新頻率，達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先的控制精度；
上手門檻極低：支持Pad、電腦、示教器等多終端圖形化操控，30分鐘學(xué)會變編程方式，1小時即可上手操作。

產(chǎn)品參數(shù)

型號S20
S25
產(chǎn)品重量64kg85kg
有效負(fù)載20kg20kg
工作范圍1700mm1800mm
功耗800W典型應(yīng)用
關(guān)節(jié)范圍±360°
關(guān)節(jié)最大速度J1-J2   90°/s
    J3-120°/s
    J4-J6 180°/s		J1-J2   90°/s
    J3-J4 120°/s
    J5-J6 180°/s
工具最大速度1.8m/s1.6m/s
重復(fù)定位精度±0.1mm
自由度6
末端I/O接口數(shù)字輸入：3    數(shù)字輸出：3  模擬輸入：2
電箱I/O端口數(shù)字輸入：16      數(shù)字輸出：16   模擬輸入：2    模擬輸出：2
I/O電源24V   2A
通訊TCP/IP   ，ModbusTCP，Profinet（可外置轉(zhuǎn)接），Ethernet/IP（可外置轉(zhuǎn)接）
編程圖形化編程，遠(yuǎn)程調(diào)用接口
協(xié)同操作10高級安全配置功能
主要材料鋁合金
工作環(huán)境溫度0-50℃
外部電源輸入200-240V   AC 50-60Hz
電纜連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m


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