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Elfin-Ex 防爆型協(xié)作機器人
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Elfin-Ex 防爆型協(xié)作機器人

產(chǎn)品特點 正壓型防爆機械手:內(nèi)置壓力傳感器,正壓防爆結(jié)構(gòu);
本安防爆型示教器:本安防爆型;
正壓型防爆電控柜:機械臂控制模塊,防爆柜配有壓力監(jiān)控系統(tǒng),實時確保機械臂的正常工作運行及壓力異常情況下的斷電
保護。

產(chǎn)品參數(shù)

有效負載5kg10kg8kg15kg
工作范圍800mm1000mm1300mm1300mm
功耗800W典型應(yīng)用
關(guān)節(jié)范圍±360°
關(guān)節(jié)最大速度J1-J4:   180°/s
    J5-J6: 200°/s
J1-J2:   100°/s
    J3-J4: 150°/s
    J5-J6: 180°/s
J1-J2:   100°/s
    J3-J4: 150°/s
    J5-J6: 180°/s
J1-J2:   80°/s
    J3-J4: 120°/s
    J5-J6: 150°/s
工具最大速度2m/s
重復(fù)定位精度±0.02mm±0.03mm±0.03mm±0.05mm
防爆等級Ex d e ib mb px IIC T4 Gb
    Ex ibD mD pD tD A21 IP66 T130℃
自由度6
電箱I/O端口數(shù)字輸入:16      數(shù)字輸出:16   模擬輸入:2    模擬輸出:2
通訊TCP/IP   ,ModbusTCP,Profinet(可外置轉(zhuǎn)接),Ethernet/IP(可外置轉(zhuǎn)接)
編程圖形化編程,遠程調(diào)用接口
防護等級IP66
協(xié)同操作10高級安全配置功能
主要材料鋁合金
工作環(huán)境溫度0-50℃
外部電源輸入200-240V   AC 50-60Hz
電纜最長可定制   15-20米


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