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STAR復(fù)合機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn) 快速部署：基于激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無需場景改造，自動(dòng)生成環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)調(diào)度規(guī)劃服務(wù)快速部署；
自我檢測：實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人硬件及運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自檢及故障快速診斷功能；
自主充電：機(jī)器人自動(dòng)回充電樁充電，實(shí)現(xiàn)7*24全天運(yùn)行及任務(wù)間高頻快速響應(yīng)；
智能調(diào)度：基于自研架構(gòu)和智能規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模調(diào)度，保證系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)；
拓展性強(qiáng)：高效對接企業(yè)MES/WMS企業(yè)信息系統(tǒng)，根據(jù)需求可快速搭載應(yīng)用功能模塊；
智能避障：搭載激光雷達(dá)、視覺攝像頭(可選)等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動(dòng)停車和避障；
性能穩(wěn)定：核心部件自主研發(fā)，車體與手臂完美配合，性能更加穩(wěn)定；
自動(dòng)升降：內(nèi)部物料自動(dòng)升降，能最大程度利用車身空間，在有限的空間內(nèi)儲(chǔ)存更多的物料，減少物料中轉(zhuǎn)。

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產(chǎn)品應(yīng)用

主要用于工業(yè)（如3C、金屬制品、汽車零部件、電力、新能源、船舶、航空航天等）、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務(wù)、資料管理等行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)

/		STAR-S	STAR-L	STAR-M	STAR-H
主體	車體	HR150	HR300	HR600	HR1200
主體	機(jī)器人	E03/E05	E03/E05/E05-L/E10	E05-L/E10/E10-L/E15	E05-L/E10/E10-L/E15
基本性能	外形尺寸（長寬高，不含Elfin)	700500630(mm)800mm	950650900(mm)	1200700900(mm)	15309651300(mm)
	車體驅(qū)動(dòng)	差速	差速	舵輪	差速
	物料頂升（可定制）	可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用定制
運(yùn)動(dòng)性能	最大速度	1.5m/s	1.5m/s	1.1m/s	1.5m/s
運(yùn)動(dòng)性能	導(dǎo)引方式	激光Slam導(dǎo)航（標(biāo)配），特殊環(huán)境可定制混合導(dǎo)航（融合視覺）
視覺性能	視覺（標(biāo)配）	出廠配有大族復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用軟件，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)抓取任務(wù)（單點(diǎn)任務(wù)），調(diào)度軟件及特定任務(wù)流另購
視覺性能	視覺定位精度	±0.5mm
	操控軟件	Windows/Linux
軟件	開發(fā)平臺	出廠配有大族復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用軟件，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)抓取任務(wù)（單點(diǎn)任務(wù)），調(diào)度軟件及特定任務(wù)流另購
軟件	電池電壓	DC 48V
續(xù)航性能	續(xù)航時(shí)間（帶載）	>6h	>10h	>12h	>12h
	充電時(shí)間	≤2小時(shí)	≤2小時(shí)	≤2小時(shí)	≤2.5小時(shí)
	外部接口	TCP/IP, HTTP, SDK
對外接口	維護(hù)保養(yǎng)	12個(gè)月

STAR復(fù)合機(jī)器人

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產(chǎn)品參數(shù)

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