股票代碼
002008
主要用于工業(yè)(如3C、金屬制品、汽車零部件、電力、新能源、船舶、航空航天等)、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務、資料管理等行業(yè)。
/ | STAR-S | STAR-L | STAR-M | STAR-H | |
主體 | 車體 | HR150 | HR300 | HR600 | HR1200 |
機器人 | E03/E05 | E03/E05/E05-L/E10 | E05-L/E10/E10-L/E15 | E05-L/E10/E10-L/E15 | |
基本性能 | 外形尺寸(長*寬*高,不含Elfin) | 700*500*630(mm)800mm | 950*650*900(mm) | 1200*700*900(mm) | 1530*965*1300(mm) |
車體驅動 | 差速 | 差速 | 舵輪 | 差速 | |
物料頂升(可定制) | 可根據(jù)實際應用定制 | ||||
運動性能 | 最大速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.1m/s | 1.5m/s |
導引方式 | 激光Slam導航(標配),特殊環(huán)境可定制混合導航(融合視覺) | ||||
視覺性能 | 視覺(標配) | 出廠配有大族復合機器人應用軟件,可實現(xiàn)單機抓取任務(單點任務),調度軟件及特定任務流另購 | |||
視覺定位精度 | ±0.5mm | ||||
操控軟件 | Windows/Linux | ||||
軟件 | 開發(fā)平臺 | 出廠配有大族復合機器人應用軟件,可實現(xiàn)單機抓取任務(單點任務),調度軟件及特定任務流另購 | |||
電池電壓 | DC 48V | ||||
續(xù)航性能 | 續(xù)航時間(帶載) | >6h | >10h | >12h | >12h |
充電時間 | ≤2小時 | ≤2小時 | ≤2小時 | ≤2.5小時 | |
外部接口 | TCP/IP, HTTP, SDK | ||||
對外接口 | 維護保養(yǎng) | 12個月 |