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MAiRA多感知智能機器人助手
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產(chǎn)品特點 3D視覺感應(yīng)：搭載精密3D攝像頭與點云成像處理器，靈敏掃視并自主生成物品、空間、與場景的3維圖像；
3D視覺感應(yīng)：通過聲音指令與對話，即可與MAiRA進行人機協(xié)作，提高效率，并且自動儲存聲音記憶，隨時都
認得您；
語音識別：頭端匯集： HDM觸屏按鍵、搭載360°全景傳聲器矩陣的3D聲識技術(shù)、6-DOF電子皮膚精準響應(yīng)手勢
觸控、3D視覺傳感器、6-DOF Force-Torque傳感器等等；
頂端智能集成：支持Pad、電腦、示教器等多終端圖形化操控，30分鐘學會變編程方式，1小時即可上手操作；
細膩用戶體驗：觸屏遙控器簡單易用，操作界面直觀秒懂， 零學習精力支出，直接進行圖像可視化操作，無需編程。

產(chǎn)品參數(shù)

型號MAiRA-ProSMAiRA-ProMMAiRA-ProL
產(chǎn)品重量53   kg (7-DOF)
    49.5 kg (6-DOF)		55   kg (7-DOF)
    51.5 kg (6-DOF)		56   kg (7-DOF)
    52.5 kg (6-DOF)
有效負載15-18kg12-14kg8-11kg
工作范圍1050mm1400mm1600mm
功耗3.5kW典型應(yīng)用
關(guān)節(jié)范圍±360°
關(guān)節(jié)最大速度J1-J2   120°/s
    J3-J4 150°/s
    J5-J6 200°/s
    J7 360°/s
工具最大速度4.5m/s
重復(fù)定位精度±0.01mm
自由度7
安裝方式任意角度
IP防護等級IP66
走線完整的內(nèi)部線束和氣管
狀態(tài)指示燈7個彩色LED指示燈
安全等級PId   Cat.3 / SIL3
視覺3D   彩色工業(yè)相機
力矩/力傳感器六軸力矩/末端力傳感器
觸摸控制高靈敏六自由度電子皮膚傳感器
安全等級非接觸式人體安全檢測(選配)
聲控3D   語音識別傳感器
孔型DIN   ISO 9409-1-50-7-M6
氣路連接3 x Push-Pull-Plug ? 3mm OD
EtherCATM8   4-pin-A-F | IEC 61076-2-104
通用I/OM8   8-pin-A-M | IEC 61076-2-104
I/O供電24V 600mA


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